James Coleman
lypricel 安全 テーブル ニトリ7/14/2018
Pilz Automation Technologyのビジネス開発マネージャーであるDavid Collier氏は、マシンレベルで必要とされるマシンガード安全回路でCategory 2アーキテクチャを使用することで、マシンビルダーがお金を節約しようとする誘惑に抵抗する理由を説明しています. EN954-1の下では(2011年末に引退予定)、「カテゴリー」は、は、安全関連の制御機能を構築するための基礎として使用されてきた. しかしながら、EN ISO 13849-1の取り込みが増加するにつれて、用語「カテゴリー」は、 「パフォーマンスレベル」によって引き継がれている。 (PL).
カテゴリー別に考慮された要因に加えて、パフォーマンスレベルは、安全関連制御システムにおける個々のコンポーネントの信頼性とコンポーネントの組み合わせも考慮に入れます(危険な故障の平均時間、MTTFd、または1時間当たりの故障確率、PFH);信頼性データは、時間の経過とともに安全機能の利用可能性を評価するために使用される. 障害が存在する場合の安全機能の動作は、依然としてアーキテクチャまたは構造とも呼ばれるカテゴリによって決まります. 過去にEN 954-1のリスクグラフを使用している設計者は、重大性、曝露頻度、回避の可能性に関する既知の要因に基づいてカテゴリ3の要件に達している可能性があります. その後、設計者は、冗長性またはハードウェアフォールトトレランス(HFT = 1)を備えたデュアルチャネルシステムを設計し、システム内の単一障害が安全機能の損失をもたらさないような挙動を提供する. EN ISO 13849-1の類似のリスクグラフで使用されたこれらの同じパラメータは、PLd. テスト EN ISO 13849-1では、カテゴリ、MTTFdおよび診断カバレッジ(DC)の組み合わせによってPLが達成され、. 標準の図5によれば、カテゴリ3アーキテクチャを使用してPLDを達成することは可能ですが、MTTFdが高く、. コンポーネントコストとパネルスペースを節約するためにPLdを達成するためにカテゴリ2、シングルチャンネルアーキテクチャを使用しようとするのは非常に魅力的かもしれません. lypricel 安全 テーブル ニトリ 楽天カテゴリ2の中心的な要因は、安全性機能(信頼性の向上ではない)をチェックすることであり、チェック頻度を増加させると危険な状況の確率が低下するため、テストでは、障害が発生しても継続動作の確率が低下する. EN ISO 13849-1の簡略化された手順の中で、カテゴリ2のチェックは起動時に定期的に行われなければならず、周波数が安全機能のあらゆる要求に対して少なくとも100回のテストに等しいと仮定している. EN ISO 13849-1の4項、カテゴリ2の需要率 BGIA(現IFA)は、EN 954-1の地図作成を試みているヨーロッパの作業部会の所見に基づいて、EN ISO 13849-1指定アーキテクチャカテゴリ2のマルコフ信頼性モデルを、この高い試験頻度の単一チャネル回路として計算しましたIEC 61508 / IEC 62061のSILへの分類. これは、安全機能の要求が低いか、または連続的であるプロセス産業に対して、安全機能が高い需要であると考えられる機械産業内の課題です. 実用的な考慮事項 Type 4ライトカーテンのダイナミックに自己テストされたOSSD(出力信号スイッチングデバイス、つまりソリッドステートセーフティ出力)以外のマシンアプリケーションでこのテスト周波数をどのように管理するのかを確認することは困難です。頻繁に使用される非常停止などの非常に低い需要のアプリケーション. ガード上の電気機械式デバイス(タングで作動するインターロックスイッチ、リミットスイッチ、磁気式安全スイッチなど)では、ガードを開く機能的な必要性の間で少なくとも100回作動(すなわち、ガードの開閉)を意味します. これは、生産性を妨げる可能性があるため、あるいは安全機能にすでに課されている高い需要のために不可能でさえも、少なくとも不都合であると判明するかもしれない. 実用的でない2分の生産サイクル内に100回ガードドアをテストしなければならないと想像してください! 最後に、部品摩耗および裂傷の点での電気機械装置の頻繁な試験の意味を考慮する. (安全インターロックスイッチまたは接触器のような)電気機械的構成要素のMTTFdは、1年(nop)および構成要素のB10d(構成要素の10%が危険に失敗するまでの予想サイクル数)に依存する製造元から通常入手できるコンポーネント固有のデータ、または汎用データは表Cにあります. テストを通じてコンポーネントにかかるストレスは、安全機能の要求のために100倍以上になり、操作数の増加は少なくともMTTFd(および潜在的にPL)を減少させ、. さらに、部品はガードの寿命の非常に早い段階で故障する可能性があり、その結果、生産を失い、安全部品を繰り返し交換する必要性により追加の費用がかかる. したがって、カテゴリ3または4のデュアルチャネルアーキテクチャを使用してPLdを達成することは、ハードウェアフォールトトレランス(非常に頻繁な定期的なテストサイクルなしで)および「自動」機能を介して信頼性を向上させるので、システム内の診断範囲. 単一の障害点 残念ながら、2つの接点を含むインタロックスイッチまたはリミットスイッチなどの単一のコンポーネントを使用してガードを監視する場合、PLdシステムのカテゴリ3に対する議論があります.lypricel 安全 テーブル ニトリ ほうきこのような装置は、1つの潜在的な障害点を有している:リミットスイッチプランジャ機構の故障(例えば、過度の力、汚染または腐食による)は、接点および両方のチャネルに影響を及ぼす単一の故障点である.この場合、カテゴリ3のアーキテクチャは、カテゴリ1と見なすことができます。これは、単一の障害によって安全機能が失われる可能性があるためです. PLdを達成する必要のある2つのチャネルを含む単一のデバイスでは、スイッチ本体におけるそのような単一故障点がなぜ起こりそうでないのかを正当化する「故障排除」を宣言する必要がある. EN ISO 13849-2には、環境(デバイスの寿命に影響を与える汚れや腐食)、安全な位置決めと取り付け(開口部で発生する動作の優先度、回避などのさまざまな要因の中で考慮される)装置を機械的停止として使用すること)、適切な寸法. フォールトの除外が正当化できず、PLdが必要な場合、答えは2つの独立したスイッチを使用することです。これは可能性が高く、監視されている警備員にはすでに一般的なプラクティスであり、現時点では、共通原因障害を減らすために取られた措置を定量化することができます. PLdまたはPLeを提供するインタロック回路が参照されるため、PLdおよびPLeでのフォールト除外の使用は、ISO 14119、ガードに関するインターロックデバイスの安全性が発表されたときに、設計および選択の原則が公開されます高リスクのアプリケーションでは、機械的障害のフォールト・エリアは受け入れられないため、少なくとも2つのポジション・スイッチが含まれています. 結論 ガード上の電気機械安全コンポーネントのユーザーは、EN ISO 13849-1のカテゴリ2の厄介なテスト要件を設計段階で慎重に検討することが望ましく、特にPLd. これらのテスト要件を十分に考慮せずにカテゴリ2のアーキテクチャをPLdシステムに組み込むと、系統的な障害やそれに伴う生産ロスや追加費用が発生する可能性があります. カテゴリー2アーキテクチャからカテゴリ3またはカテゴリー4に変換することが決定された後で、マシン上の追加コンポーネントの取り付けや必要なパネル内デバイスの取り付けが困難または不可能な場合は、マシンの設計、構築、供給、および試運転の後にシングルチャネルからデュアルチャネルへのステップアップ. Pilzがマシンガード安全回路を設計する企業に提供するコンサルタントおよびエンジニアリングサービスの詳細については、Pilzにお問い合わせください.
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